トイレや浴室に設置する手すりの一種。体重をかけることができるよう、または強く握れるように太さや材質に工夫がされている。

なお、手すりは英語でいうとハンドレール(hand rail)とグラブバー(grab bar)に大別され、ハンドレールは移動の際に手を滑らせながら使う手すりであるのに対し、グラブバーは立ち座りなどの動作の際にしっかりとつかまって使う手すりを指す。