身体障害者等が車いすに座ったまま乗り降りができるようにリフト（上下移動装置）を備えているバス。障害者や高齢者の社会的生活能力向上のため、社会活動に必要な移動に関する援助設備として用いられる。 地方公共団体の独自の制度として、通所施設（デイサービス等）への送迎用に導入される場合が多い。

車椅子のまま乗降が出来る為、本人の負担が少なく、介助者も体力を温存出来る。その反面、機械操作を伴う為、安全確認などは徹底して行なう必要がある。利用者を乗せる際や降ろす際はリフトバスの周りをよく確認すること、そして、乗降の際の衝撃を出来るだけ少なくし、利用者を怖がらせる事のない様配慮する必要がある。